Наряду с новым М-классом семейство G, рождение которого датируется 1979 годом, остается в производственной программе концерна Daimler-Chrysler. Эти автомобили используются в армии, лесном и сельском хозяйствах, в геологоразведке и т.д. Потребитель может выбрать модели с различной колесной базой, с мягким верхом и жесткой крышей. На автомобилях используются V-образная "шестерка" (162 - 220 л.с.) рабочим объемом 3,2 л и пятицилиндровый рядный дизель с турбонаддувом рабочим объемом 2,9 л и мощностью 122 л.с.

Несмотря на внешнюю "угловатость" форм G-класс выпускается и в модификациях с очень комфортабельным салоном. Поэтому он пользуется популярностью и в качестве автомобиля для бизнесмена.

В конце сентября 2000 года на Парижском автосалоне был представлен обновленный G-Class. Внешне модернизированный Gelаndewagen почти не изменился, зато серьезной модернизации подвергся интерьер: обновились передние сиденья с электрорегулировками и памятью; панель приборов и обшивка дверей; на центральной консоли появился многофункциональный жидкокристаллический дисплей, который может выводить информацию от магнитолы, CD-плейера, навигационной системы и даже работать в качестве телевизора. На внедорожник перекочевало много современных электронных устройств с флагмана концерна Мерседеса S-класса. Среди них электронный ключ зажигания, система Linguatronic, позволяющая при помощи голосовых команд управлять магнитолой и мобильным телефоном, многофункциональное рулевое колесо.

На автомобиль по-прежнему будут устанавливаться слегка модернизированные бензиновые двигатели V6 объемом 3,2 литра и пятилитровый V8. Помимо этого обновленный Mercedes G будет оснащаться новым турбодизелем V8 CDI, который заимствован у Мерседеса S-класса. С этим мотором средний расход топлива большого внедорожника составляет всего 12,8 л/100 км.