Вторая версия компактного внедорожника RAV4 была впервые представлена на Женевском автосалоне 2000 года. Новый автомобиль стал практичнее и комфортабельнее, а его внешний вид - гораздо серьезнее.

Как и прежде, RAV4 будет выпускаться с 3-х и 5-ти дверными кузовами. Салон автомобиля стал заметно просторнее, достигнуть этого инженерам Toyota удалось благодаря увеличению колесной базы. К тому же увеличение базы в лучшую сторону сказалось на управляемости машины. При проектировании салона тойотовцы использовали элементы, более присущие минивэнам, например, задние сидения кроме всевозможных вариантов трансформации имеют продольную регулировку, а также при необходимости легко убираются.

На автомобиль могут устанавливаться два бензиновых двигателя объемом 1,8 литра (92 л.с.) или 2,0 литра (110 л.с.). Оба они с изменяемыми фазами газораспределения и хорошо подходят для езды как по городу или магистрали, так и по легкому бездорожью. У двухлитровой версии полный привод и есть выбор между автоматической и обычной коробками передач, версия с двигателем 1,8 имеет привод только на передние колеса.